UWB模塊定位技術是如何實現定位的，大家了解UWB技術性嗎？它實際上是一種新式的無線通信技術性，根據對具備非常陡升和降低時間的沖動脈沖開展立即調節，使信號具備GHz量的帶寬。這類技術性處理了困惑傳統式無線技術很多年的相關通信層面的重特大難題，它具備對信道衰退不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統軟件復雜度低、能出示數厘米的定位精密度等優勢。因而它現階段被運用在定位層面的狀況會較為多，現階段，UWB模塊定位關鍵根據TOF測距定位、TDOA定位、AOA定位三種定位算法，那么UWB模塊定位是如何做到的嗎？下邊小編就給大伙兒詳細介紹一下。
UWB模塊定位技術：TOF定位、TDOA定位、AOA定位三種UWB定位技術。
1、定位TOF
TOF定位是在測距完成后進行位置計算，以測距方式、標簽和每個需要定位的基站發起測距。在零維模式下，只需要一個基站測距。在一維模式下，至少需要一個基站測距。在二維模式下，至少需要與三個或更多的基站進行距離測量，并且在特殊模式下可以與兩個基站進行距離測量。三維需要與四個基站進行距離測量。
2、定位TDOA
TDOA是基于到達時差的定位，需要在系統中具有準確的時間同步功能。有兩種類型的時間同步，一種是有線時間同步，有線時間同步可控制在0.1ns以內，同步精度非常高，但由于有線時間，所有設備要么采用中心網，要么采用級聯，但增加了網絡維護的復雜性，也增加了施工的復雜性，成本增加。此外，還有一個特殊的有線時間同步器，價格昂貴。
另一種是無線同步，無線同步一般可以達到0.25ns，其精度略低于有線同步，但其系統相對簡單?；径ㄎ恢恍韫╇?，WiFi可用于數據回傳，有效降低了成本。在基站時間同步后，標簽將發送一份廣播報告?；臼盏胶?，標記收到本報紙的時間戳，并將其內容發送至計算服務器。計算服務器對其他基站定位報紙的時間戳，并計算指定位置。
3、定位AOA
AOA定位通常根據相位差的方法計算到達角度。一般來說，它不是單獨使用的。由于AOA涉及角度分辨率，如果簡單的AOA定位，如果離基站越遠，定位精度越差。AOA在測距時可以與TOF進行定位。在這種模式下，定位可以通過單個基站完成，或者兩個基站可以通過AOA實現。
UWB模塊定位技術實現流程：
1、以UWB脈沖重復每個定位標簽發送數據幀
2、定位基站接收定位標簽發送的UWB脈沖串
3、每個定位基站測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間，采用高敏短脈沖偵測器
4、通過WIFI或以太網實現定位基站與后臺服務器通信
5、定位引擎參照標簽發出的校準資料，確定標簽達到不同定位基站的時間差，并運用TDOA算法計算標簽位置。
6、顯示定位標簽位置的終端設備(應用軟件)