毫米波雷達(dá)傳感器用于叉腳車/智能軌道小車避障

      2022-05-13 1388

      毫米波雷達(dá)傳感器用于叉腳車/智能軌道小車避障,叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)會(huì)遇到工作人員或各種障礙物。如果不能有效感知叉腳與障礙物的距離,會(huì)造成碰撞等事故,造成設(shè)備損壞和人身傷害。

      毫米波雷達(dá)傳感器用于叉腳車/智能軌道小車避障

      目前,大多數(shù)叉車在叉腳上使用光電開(kāi)關(guān),只能為叉車提供障礙物/無(wú)信息,無(wú)法輸出準(zhǔn)確的距離信息。叉車的操作只能簡(jiǎn)單地制動(dòng),制動(dòng)速度無(wú)法根據(jù)與障礙物的距離控制,運(yùn)行效率低下。

      采用毫米波雷達(dá)傳感器,可高速輸出距離信息,叉車可根據(jù)距離數(shù)據(jù)設(shè)置不同的減速范圍,提高叉車的運(yùn)行效率。


      應(yīng)用環(huán)境:在叉腳內(nèi),安裝毫米波系列單點(diǎn)雷達(dá),向前探測(cè)。


      雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)叉腳前方的障礙物,為叉車提供實(shí)時(shí)距離信息。當(dāng)障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警告范圍內(nèi)時(shí),叉車會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或制動(dòng)措施,避免障礙物事故。客戶可根據(jù)叉車的運(yùn)行速度為叉車設(shè)置不同的減速范圍,如5m~10m內(nèi)無(wú)需減速。在2m~5m內(nèi)緩慢減速。在2m范圍內(nèi)緊急制動(dòng)可有效提高叉車的運(yùn)行效率。


      毫米波雷達(dá)傳感器優(yōu)點(diǎn):

      1.可輸出距離信息。

      2.測(cè)距精度高。

      3.量程遠(yuǎn)

      4.測(cè)距穩(wěn)定性高。

      5.體積小,安裝方便。


      智能軌道小車避障,智能軌道傳輸系統(tǒng)通過(guò)特定的軌道連接分布在不同區(qū)域的傳輸站,專用運(yùn)輸車輛沿固定軌道運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)她們之間的三維運(yùn)輸。為了提高軌道車輛的工作效率,將同時(shí)運(yùn)行多輛軌道車輛。為防止多輛車輛碰撞,推出了毫米波雷達(dá)傳感器避障方案,為小車的安全運(yùn)行提供保障,減少財(cái)產(chǎn)損失。


      1.吊軌智能機(jī)器人避障:

      ①.應(yīng)用介紹:

      智能小車通過(guò)控制中心發(fā)布配送指令,通過(guò)懸掛軌道進(jìn)入物料配送點(diǎn)A,通過(guò)水平或垂直軌道運(yùn)輸?shù)秸綛,實(shí)現(xiàn)物料功能無(wú)接觸快速運(yùn)輸;

      ②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案:

      在軌道形式的過(guò)程中,為了防止兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人相互碰撞,兩個(gè)低成本雷達(dá)測(cè)距模塊分別安裝在機(jī)器人的頭部和尾部?jī)蓚?cè)。在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí),觸發(fā)檢查機(jī)器人報(bào)警,減速/急停,確保吊軌檢查機(jī)器人的安全運(yùn)行。


      2.RGV避障:

      ①.應(yīng)用:

      RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可設(shè)計(jì)為任何長(zhǎng)度,可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,操作時(shí)無(wú)需叉車進(jìn)入車道,使其安全性更高。利用叉車不需要進(jìn)入車道的優(yōu)勢(shì),配合車輛在車道上的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

      ②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案:

      RGV在軌道上行駛時(shí),為了防止貨架上的貨物墜落,損壞RGV或阻礙RGV行駛,RGV頭尾兩側(cè)分別安裝了兩個(gè)低成本雷達(dá)測(cè)距模塊,觸發(fā)RGV報(bào)警,在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到障礙物時(shí)減速/急停,確保RGV的安全運(yùn)行。


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