UWB模組天車定位系統(tǒng)UWB超寬帶定位技術(shù)

      2022-04-23 2079

      UWB模組天車定位系統(tǒng)UWB超寬帶定位技術(shù),天車作為一種常用的大型機(jī)械起重裝置,是工業(yè)生產(chǎn)和物流中不可缺少的設(shè)備,可以顯著提高生產(chǎn)和運(yùn)輸管理的效率。在整個(gè)駕駛和運(yùn)輸過程中,傳統(tǒng)的地面人員指揮監(jiān)督方式,地下效率和人員安全無法保證,需要通過信息手段提高整體管理水平。因此,天車定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

      UWB模組天車定位系統(tǒng)UWB超寬帶定位技術(shù)

      傳統(tǒng)的天車定位有兩種方法,一種在天車運(yùn)行方向的墻上,畫不同顏色的彩色條,每種顏色代表一段距離,司機(jī)隨時(shí)檢查墻上的彩色條,然后判斷位置,每?jī)蓚€(gè)彩色條之間的距離至少20厘米,所以,天車定位不準(zhǔn)確,同時(shí),要求天車操作人員有良好的記憶和經(jīng)驗(yàn),了解天車的一般位置。同時(shí),還有一個(gè)人指揮可以達(dá)到預(yù)定的位置,效率極低。這種方法對(duì)操作人員的要求相對(duì)較高,操作人員必須是一個(gè)非常經(jīng)驗(yàn)豐富的特殊培訓(xùn)人員,這實(shí)際上增加了生產(chǎn)成本。因此,它無法滿足現(xiàn)代快速發(fā)展的需要。


      二是在天車輪軸上安裝編碼器。這種方法的缺點(diǎn)是,在天車制動(dòng)過程中,天車輪在軌道上打滑,編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確,無法達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。此外,對(duì)于工業(yè)企業(yè)固定材料和工具位置、貨架結(jié)構(gòu)倉庫、危險(xiǎn)或人無法進(jìn)入的場(chǎng)合,依靠人來判斷天車位置精度差、效率低、無人身安全等缺點(diǎn)。


      為了解決上述天車定位系統(tǒng)的不足,引入了新的物聯(lián)網(wǎng)UWB模組無線定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了吊鉤的準(zhǔn)確三維定位,平均定位精度為10cm。通過API接口,輸出倉庫位置、坐標(biāo)信息,平臺(tái)顯示駕駛軌跡,實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)倉儲(chǔ)、倉儲(chǔ)、倉儲(chǔ)管理,提高倉儲(chǔ)效率。同時(shí),實(shí)時(shí)跟蹤鋼圈貨物的位置,避免貨物丟失造成的經(jīng)濟(jì)損失。


      產(chǎn)品特點(diǎn)

      定位精度高:視距環(huán)境下,測(cè)距精度可達(dá)10cm。

      覆蓋距離:覆蓋距離>1500米。

      穩(wěn)定性高:設(shè)備安裝調(diào)試后,無需定期校準(zhǔn)和維護(hù)。

      系統(tǒng)易于集成提供位置信息API接口,實(shí)時(shí)獲取行吊位置信息。

      該UWB模組天車定位系統(tǒng)有效提高了倉庫運(yùn)營管理效率,降低了人員安全風(fēng)險(xiǎn)控制。


      UWB模組UWB超寬帶定位技術(shù)的原理及應(yīng)用。UWB全稱UltraWideBand,超寬帶技術(shù)。由于其高精度、高穩(wěn)定性、高抗干擾性,逐漸成為主流。


      說到定位技術(shù),我們并不陌生。從車輛導(dǎo)航到外賣、出租車軟件和定位技術(shù)與我們的生活密不可分。通常,我們根據(jù)使用場(chǎng)景將定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。室外定位主要依靠全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS、北斗、GLONASS和GALILEO。此外,還有差異化定位技術(shù)、電信運(yùn)營商基站蜂窩網(wǎng)定位技術(shù);室內(nèi)定位技術(shù)主要是藍(lán)牙、WiFi、Zigbee、RFID、地磁、UWB等無線技術(shù)。


      UWB模組UWB是什么?


      UWB全稱ULTraWideBand,超寬帶技術(shù)。無線傳輸是通過發(fā)送和接收極窄脈沖來實(shí)現(xiàn)的。由于脈沖時(shí)間和寬度極窄,帶寬超過500mHz。起初,UWB作為一種通信技術(shù)出現(xiàn),用于短距離和寬帶無線通信。后來,由于其超寬頻的特點(diǎn),人們意識(shí)到它在高精度定位領(lǐng)域的價(jià)值,UWB在定位領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成為主流。


      UWB模組定位技術(shù)工作原理:


      UWB定位的一步是測(cè)量距離,采用雙向飛行時(shí)間法(TW-TOF、Twoway-Timeofflight),通過測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間來回的無線電飛行時(shí)間,即雙向飛行時(shí)間、雙向飛行時(shí)間x光速,即發(fā)射和接收之間的雙向飛行距離。除了2,這個(gè)距離是單向距離。


      與WIFI、藍(lán)牙等測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)、信號(hào)到達(dá)角度(AOA)的間接距離測(cè)量技術(shù)相比,光速極其穩(wěn)定,不會(huì)受到電池電壓、無線電信道和天線生產(chǎn)工藝的影響。

      UWB定位的第二步是定位。標(biāo)簽的位置可以通過TOA(到達(dá)時(shí)間)和TDOA(到達(dá)時(shí)間差)來計(jì)算。


      UWB模組應(yīng)用場(chǎng)景:


      UWB定位技術(shù)可提供室內(nèi)/室外厘米高精度定位,為人/車/物增加位置、距離等空間信息,使系統(tǒng)決策更加精細(xì)。此外,UWB模組定位本身的價(jià)值不僅體現(xiàn)在定位上,還體現(xiàn)在歷史軌跡、熱點(diǎn)提取、電子考勤、安全預(yù)警等諸多附加值應(yīng)用上。通過這些應(yīng)用的數(shù)據(jù)分析,可以提高工作效率和安全性。


      智慧工廠


      在生產(chǎn)過程中,人、機(jī)、料的位置管理越來越重要。通過準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)分析,實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人、車、材料的位置軌跡和工作狀態(tài)分析,提高安全管理和生產(chǎn)能力效率優(yōu)化。


      智慧電廠


      在智能電廠建設(shè)的推動(dòng)下,引入U(xiǎn)WB模組定位系統(tǒng),整合兩票管理、視頻系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等。管理者可以在三維虛擬電廠實(shí)時(shí)查看操作/外包人員的活動(dòng)軌跡;人數(shù)統(tǒng)計(jì);危險(xiǎn)警告等。


      智慧司法


      UWB定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)的監(jiān)管方法相結(jié)合,滿足訪客司法管理,指定區(qū)域人員更智能,彌補(bǔ)監(jiān)管漏洞,大大降低管理安全風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)預(yù)防、控制、驗(yàn)證等。


      智慧工地


      建立實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)門禁系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、大屏幕系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)、地下隧道/地鐵等施工人員管理、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、行為跟蹤、異常報(bào)警,提高施工現(xiàn)場(chǎng)人員的安全管理和生產(chǎn)效率。


      智慧倉儲(chǔ)


      UWB模組智能倉儲(chǔ)貨物定位管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物資動(dòng)態(tài)管理,幫助倉庫倉儲(chǔ)、倉儲(chǔ)、庫存、搜索流程管理系統(tǒng),提高現(xiàn)有倉庫貨物管理水平。


      此外,UWB模組定位管理系統(tǒng)還可應(yīng)用于醫(yī)院、養(yǎng)老、展廳、建筑、港口碼頭等場(chǎng)景,為應(yīng)急管理和安全執(zhí)法提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持。


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